Dzieje Biblioteki Głównej UTH, związane są z historią Uczelni i etapami jej rozwoju, a początki jej działalności sięgają 1950 r., choć uroczyste otwarcie Biblioteki wówczas Kielecko-Radomskiej Wyższej Szkoły Inżynierskiej nastąpiło dopiero w 1966 r. Biblioteka stanowi świadectwo faktycznych działań władz uczelni na rzecz tworzenia optymalnych warunków do nauki i pracy naukowej i wraz ze środowiskiem podlega permanentnym zmianom. Misją biblioteki jest satysfakcja użytkownika oraz zaspokojenie jego obecnych i przyszłych potrzeb. Biblioteka wspiera proces dydaktyczny i badania naukowe prowadzone we własnej uczelni oraz środowisku naukowym miasta, oferując najlepszej jakości usługi informacyjne w oparciu o odpowiednio przygotowaną kolekcję własną oraz zasoby zewnętrzne. Zapewniając dostęp do wyselekcjonowanych źródeł wiedzy, kształci w zakresie wyszukiwania informacji. Powszechny dostęp do zasobów wiedzy oraz umiejętność krytycznej oceny materiałów informacyjnych ma pomóc użytkownikom aktywnie i twórczo uczestniczyć w społeczeństwie informacyjnym. Biblioteka Główna UTH Radom będąc przedmiotem ocen wielokrotnie udowadniała swoją przydatność i wartość dla Uczelni. Jest bowiem wysoko oceniana przez Państwowe Komisje Akredytacyjne jako” ośrodek pracy o najwyższych standardach światowych…”, osiąga bardzo dobre miejsca w rankingach „Perspektyw” i „Rzeczpospolitej”. W 2008 roku została Liderem Regionu w dziedzinie Edukacja – Sektor Publiczny.